Sobre URL amigables. Ayuda.

[fixyou]

Hola a todos 

El motivo por el cual escribo este post es lo siguiente:

Tengo un SEO que me funciona bien, pero quiero algo mejor que eso  ... algo como esta web http://enchulatupagina.wamba.com

Disculpa mi atrevimiento, es que en realidad esto lo necesitaran muchos

Lo que quiero es:
http://www.midominio.com/nombre-de-la-categoria/index.html

En la subcategoria:

http://www.midominio.com/nombre-de-la-categoria/nombre-de-la-subcategoria/index.html

y details:

http://www.midominio.com/nombre-de-la-categoria/nombre-de-la-subcategoria/nombre-de-la-imagen-idimagen.html

De antemano gracias por su ayuda.

Saludos